O Seminário Diocesano Nossa Senhora de Guadalupe surgiu da necessidade da Diocese de Leopoldina ter a sua própria casa de formação para abrigar os seminaristas das etapas discipular e configurativa, pois, em 1988, o Seminário Santo Antônio, localizado em Juiz de Fora (MG), passaria a ser apenas um local de estudos, tendo as dioceses a incumbência de providenciar a moradia e gestão da formação de seus seminaristas.

Dessa forma, o então bispo diocesano, dom Sebastião Roque, decidiu comprar um imóvel em Belo Horizonte, com o objetivo de construir uma residência que abrigaria os seminaristas. Durante o ano de 1989 alguns seminaristas estudaram em Belo Horizonte, residindo num imóvel alugado pela Diocese de Leopoldina, no entanto, outros continuaram seus estudos em Juiz de Fora.

Com a transferência de dom Roque, o Monsenhor Waltencyr Alves Rodrigues foi eleito Administrador Diocesano. Em comum acordo com o Colégio de Consultores, acatou a sugestão da Diocese de assumir a Paróquia Nossa Senhora do Rosário, em Juiz de Fora, próximo a uma residência onde os seminaristas ficariam hospedados. O padre David José Reis foi indicado pároco e formador dos seminaristas, que estudavam no Seminário Maior Santo Antônio.

Com a chegada de dom Ricardo Chaves Pinto Filho, em 1990, ficou decidido que os seminaristas estudariam, novamente, em Belo Horizonte, onde foi alugado um apartamento próximo a PUC – Pontifícia Universidade Católica. Mais tarde, a Diocese viria adquirir um novo imóvel. Surge então o nome do novo seminário: Nossa Senhora de Guadalupe, cujo primeiro reitor foi o padre Paulo Arrighi Franco.

Em 1996, dom Ricardo é promovido a arcebispo de Pouso Alegre. O padre José Antônio Alvarez Muniz foi eleito o novo Administrador Diocesano e constatou a resistência de muitos seminaristas de nossa região para morar em Belo Horizonte. Com isso, a maioria do clero decidiu pela transferência do Seminário Maior Nossa Senhora de Guadalupe para Juiz de Fora, mas apenas no ano de 2000, após a venda do imóvel em Belo Horizonte, a Diocese de Leopoldina conseguiria adquirir seu próprio imóvel, no bairro Grambery, onde foi inaugurada a sua nova casa, tendo como reitor o padre Carlos Roberto Moreira.

Em 2018, o bispo diocesano, dom José Eudes Campos do Nascimento, juntamente com o reitor da época, o padre Edmilson Ferreira, com a ajuda das paróquias e todo o Povo de Deus presente na Diocese de Leopoldina, iniciaram as obras de ampliação e revitalização da casa de formação.

Após um período longo de reformas, a Diocese de Leopoldina reinaugurou, no dia 08 de novembro de 2021, o Seminário Diocesano Nossa Senhora de Guadalupe. O momento foi marcado por vários ritos que expressam a dignidade do templo e a sacralidade do lugar de culto, como a aspersão com água benta, prece de dedicação, unção do altar, entre outros.

A Solene Celebração Eucarística foi presidida pelo bispo diocesano, dom Edson Oriolo e concelebrada pelo arcebispo metropolitano de Juiz de Fora, dom Gil Antônio Moreira, pelo reitor do Seminário Nossa Senhora de Guadalupe, Pe. Paulo Roberto Gomes e pelo padre João Victor Melo Martins, membro do Conselho de Formação da Diocese de Leopoldina. Estiveram presentes vários sacerdotes do clero diocesano, diáconos e seminaristas.

Seminário Diocesano Nossa Senhora de Guadalupe é reinaugurado em Juiz de Fora